Zwiebeln, Knoblauch, Karotten und Zucchini fein würfeln. Olivenöl in einer großen Pfanne erhitzen. Zwiebeln glasig dünsten. Knoblauch und Karottenwürfel hinzugeben. Für ca. 5 Minuten anbraten. Die restlichen Zutaten der Soße hinzugeben und für weitere 10 Minuten bei geschlossenem Deckel köcheln lassen.